任務(wù)目的

地鐵9號線無人機(jī)三維傾斜攝影航拍建模項目主要是使用航拍無人機(jī)獲取高清影像和華星RTK采集像控點位坐標(biāo)，利用兩者數(shù)據(jù)結(jié)合生產(chǎn)高精度實景三維模型。

測區(qū)情況及測量范圍

地鐵9號線無人機(jī)三維傾斜攝影航拍建模項目航拍區(qū)域為寬度400米、總長為38公里的帶狀區(qū)域及部分場地區(qū)塊。

帶狀區(qū)域航測范圍示意圖

坐標(biāo)系統(tǒng)

平面坐標(biāo)系統(tǒng)：CGCS2000 / 3-degree Gauss-Kruger CM 117E 

高程系統(tǒng)：1985國家高程基準(zhǔn)

生產(chǎn)基本情況

設(shè)備人員投入：

① 華星A12GNSS RTK一臺

② 埃爾拓普AT-3無人機(jī)兩臺

③ 集群工作站電腦30臺

④參與技術(shù)人員6人

華星A12 GNSS RTK測量示意圖

華星A12 GNSS RTK技術(shù)參數(shù)

GNSS配置

系統(tǒng)內(nèi)核：采用多星系統(tǒng)內(nèi)核

通道數(shù)：220

BDS：B1、B2、B3

GPS：L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5

GLONASS：L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3

GALILEO:GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B

SBAS：L1C/A、L5

QZSS、WAAS、MSAS、GAGAN

輸出格式：ASCII:NMEA-0183，二進(jìn)制碼

定位輸出頻率：1Hz~50Hz

差分支持：CMR、RTCM2.X、RTCM3.0、RTCM3.2

靜態(tài)格式支持：GNS、Rinex雙格式靜態(tài)數(shù)據(jù)

精度和可靠性：

RTK定位精度：平面：±（8+1×10ˉ6D）mm（D為被測點間距離）

高程：±（15+1×10ˉ6D）mm（D為被測點間距離）

靜態(tài)定位精度：平面：±（2.5+0.5×10ˉ6D）mm（D為被測點間距離）高程：±（5+0.5×10ˉ6D）mm（D為被測點間距離）

AT-3無人機(jī)示意圖

AT-3無人機(jī)技術(shù)參數(shù)

像控點及控制點資料

本次航拍作業(yè)區(qū)域共計布設(shè)六十個像控點，像控點點位沿帶狀區(qū)域成“Z”字形分布。本次像控點均使用千尋CORS采集，采用國家2000平面坐標(biāo)系，投影方式為高斯投影，中央子午線為117°E，高程體系為1985國家高程基準(zhǔn)。

測量流程

廈門9號線無人機(jī)三維傾斜攝影航拍建模項目像控點的布設(shè)及坐標(biāo)采集，沿線視頻航拍，無人機(jī)傾斜攝影，模型生產(chǎn)與修飾共四個部分。 

1、像控點的布設(shè)及坐標(biāo)采集

利用華星A12 GNSS RTK連接千尋CORS，將目標(biāo)橢球設(shè)為國家2000坐標(biāo)系，高斯投影，中央子午線117度。當(dāng)差分信號達(dá)到固定解時采集點位坐標(biāo)。

本次傾斜攝影共在測區(qū)內(nèi)布設(shè)六十個像控點。

2、外業(yè)航拍說明

  本次項目中平房區(qū)域相對航高160米，地面分辨率3.1cm/px，旁向重疊率75%，航向重疊85%。高層建筑區(qū)域相對航高300米，地面分辨率4.8cm/px，旁向重疊率75%，航向重疊85%。

航拍作業(yè)現(xiàn)場圖

3、航拍攝影后處理

航拍完成后將無人機(jī)上的POS數(shù)據(jù)和航拍照片一一對應(yīng)導(dǎo)入后處理軟件smart3D進(jìn)行模型的生產(chǎn)。

軟件處理流程圖

模型成果展示圖

提交成果

1、OSGB格式三維實景模型 。

2、OBJ格式三維實景模型。

3、航拍原始照片。

4、像控點點位坐標(biāo)及點位照片。

5、沿線路航拍視頻

6、項目總結(jié)技術(shù)報告